孙膑这才恍然大悟，于是他便烧了兵书，假装疯癫了，庞涓试了孙膑几次后，以为他真的疯癫了，便放松了警惕孙膑在魏国装疯卖傻了几年，恰好齐国的使者出使魏国，孙膑连夜秘密去见了齐国的使者，被齐国的使者带回了齐国，做了大将军田忌的上宾，庞涓见孙膑不见了，只道是他掉下井里淹死了，便不以为意公元前年，庞涓带领魏兵猛攻赵国，直打到了赵国的都城邯郸，眼看赵国就要亡在了庞涓的手里，赵国连忙向盟国齐国求救，齐国派田忌和孙膑带兵前去营救，孙膑带兵直奔魏国的都城大梁，猛攻大梁，吓得庞涓连忙带领魏兵放弃了邯郸带兵回师救大梁，孙膑便在魏兵的必经之地桂陵设下埋伏，以逸待劳，把魏兵打得大败，这就是三十六计中“围魏救赵”的来历
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