超过米直径范围也就是半径米之外，差不多“两个声速”之外，分辨率就要三十厘米以上了，不过依旧可以侦查大体积的目标再就是米范围之内，是超声波的感知范围，现在楚飞可以做到.的分辨率极限不过考虑到实际效果等，一般放大到的分辨率就足够了实际使用中，超声波的感知用的不多，因为超声波感知需要消耗更大的算力而是将更多算力用于战斗
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